Полевой ноутбук инженера диспетчеризации горного карьера и разреза (АСД «Карьер»): диагностика бортовых комплексов самосвалов БелАЗ, GNSS экскаваторов и мороз -45 °C

Полевой ноутбук инженера диспетчеризации горного карьера и разреза (АСД «Карьер»): диагностика бортовых комплексов самосвалов БелАЗ, GNSS экскаваторов и мороз -45 °C

Один простой час простоя 220-тонного карьерного автосамосвала или 20-кубового экскаватора на железорудном ГОКе и угольном разрезе стоит предприятию сотни тысяч рублей невывезенной горной массы, а одна-единственная крупногабаритная шина радиуса 57 дюймов стоит как квартира — и взрывается от перегрева при превышении показателя ТКВЧ (тонна-километр в час)!

Именно поэтому весь современный открытый горный промысел России работает под управлением отечественных автоматизированных систем диспетчеризации горнотранспортного комплекса (АСД «Карьер» и аналогов). А человек, который в -42 °C в Нерюнгри, Норильске, Кемерово или Мурманской области поднимается по трапу на палубу 220-тонного гиганта калибровать датчики весового контроля и высокоточного бурения — это полевой инженер АСУ ГТК с экстремально защищённым ноутбуком!

Четыре ежедневные бортовые задачи инженера АСУ ГТК на ноутбуке прямо на уступе карьера

1. Калибровка бортовых систем контроля загрузки и давления в КГШ (СКДШ) карьерных самосвалов (БелАЗ-75306 / 75131) по шинам CAN J1939 / RS-485:
   • подключение защищённого ноутбука через промышленный адаптер RP1210 / J1934 и CAN к тяговому электроприводу переменно-переменного тока и контроллеру телеметрии;
   • тарировка датчиков давления в гидроцилиндрах подвески («паспорт загрузки» с запретом перегруза выше 105 % и недогруза ниже 90 %) и приёмников радиодатчиков температуры/давления внутри колёс!
2. Пусконаладка систем высокоточного позиционирования ковша экскаватора и долота бурового станка (High-Precision Drill & Shovel Guidance +/- 3 см):
   • на крыше экскаватора и мачте шарошечного станка стоят двухчастотные двух-антенные GNSS-приёмники курса и крена, получающие поправки базовой станции RTK по технологической радиосети разреза;
   • инженер загружает с ноутбука цифровую блочную модель рудного тела и паспорт буровзрывного блока из горно-геологической системы Micromine / ГЕОМИКС, чтобы машинист на дисплее в кабине видел границу руды и пустой породы с точностью до сантиметров без деревянных колышков маркшейдера под гусеницами!
3. Настройка мобильных узлов связи («передвижных солнечных/дизельных мачт Mesh Wi-Fi / Private LTE») на бортах карьера: по мере углубления карьера и взрывных работ рельеф уступов меняется каждую неделю — инженер с ноутбуком снимает карту радиопокрытия слепых зон в чаше глубиной 450 метров и перенастраивает сектора базовых станций!
4. Проверка нейросетевых камер антисна и усталости водителя (DMS — Driver Monitoring System) и кругового обзора слепых зон 360°.

Смертельный враг № 1 электроники на ГОКе: МАГНЕТИТОВАЯ ЖЕЛЕЗОРУДНАЯ И УГОЛЬНАЯ ПЫЛЬ!

Чек-лист промбезопасности на открытых горных работах (ФНП Ростехнадзора)!

• [ ] Служебный автомобиль и переносной кейс ноутбука инженера АСУ ГТК при въезде в чашу карьера обязаны быть оснащены высокой 3,5-метровой гибкой мачтой-флагштоком со светодиодным проблесковым маяком на верхушке: из кабины 220-тонного БелАЗа мёртвая зона невидимости перед капотом и правым колесом составляет до 30 метров — никогда не садитесь с открытым ноутбуком на ступеньку или ящик в слепой зоне стоящего под запуском самосвала без установленного противооткатного упора и личного визуального контакта с водителем по рации!

Частые вопросы

Как чистить динамики и микрофон защищённого ноутбука, если на железорудном карьере к решётке динамика снаружи прилипла магнитная рудная крошка? Никогда не протыкайте водозащитную акустическую мембрану Gore-Tex зубочисткой и не дуйте вплотную пистолетом компрессора 8 атмосфер (порвёте гидрофобную мембрану!): приложите к наружной сетке динамика кусочек липкой малярной ленты / скульптурного клячки-ластика — вся магнетитовая стружка снимается с сетки за 5 секунд без малейшего повреждения защиты IP66!

Почему на ноутбуке инженера АСУ ГТК удобна поддержка двух SIM-карт (публичный оператор + частная технологическая сеть Private LTE предприятия)? Внутри глубокого карьера работает собственная изолированная сотовая сеть Private LTE предприятия на выделенных частотах, в которой крутятся все IP-адреса самосвалов, буровых станков и диспетчерского сервера АСД, тогда как на административно-бытовом комбинате нужен выход в обычный корпоративный интернет!

Зачем бортовые контроллеры самосвалов на уступе хранят автономный чёрный ящик рейсов во флеш-памяти при заезде в радиотень? Когда 220-тонный самосвал спускается на нижний добычной горизонт за скальный выступ, прямая радиовидимость с мачтой связи кратковременно пропадает на 3–5 минут: бортовой регистратор накапливает все посекундные пакеты координат, веса породы и давления в шинах в локальном кольцевом буфере и при выходе на рампу автоматически догружает их в сервер АСД «Карьер» (или отдаёт напрямую в ноутбук инженера при плановой диагностике в ПТО без потери единой тонны сменного рапорта)!